Il PEC consiste di un disco con fessura e di una forcellina ottica per rilevate una posizione di zero: tutto è contenuto in uno spazio estremamente esiguo.
Taglio, sulla fresatrice a controllo numerico,
dei denti del giunto che collega il motore
al riduttore a VSF.
Motoriduttore con prima parte della flangia, giunto
con disco ottico, forcellina ottica.
Particolare del giunto con il disco ottico
Guinto montato sul riduttore.
Sistema montato, manca la forcella ottica.
Moto AR completato.
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